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Author	SHA1	Message	Date
AlphaCapella	11cf167b56	Keine Ahnung was hier der letzte Stand war. Habe es lange nicht mehr ... angefasst. War eine Superloop mit einem Sensor. Hat funktioniert aber nach einiger Zeit hat es sich immer aufgehangen und benötigte Reset der MCU. Nur Testen und Lernen im Grunde.	2026-02-01 18:53:00 +01:00
AlphaCapella	537bf1fbcb	Uploading whole project as it right now. Using I2C to read MPU6050 data, ... then with madgwick algorithm converting to quaternions, formatting and sending over UART to the PC.	2025-06-23 17:21:38 +02:00