AlphaCapella 11cf167b56 Keine Ahnung was hier der letzte Stand war. Habe es lange nicht mehr ...

angefasst.
War eine Superloop mit einem Sensor. Hat funktioniert aber nach einiger
Zeit hat es sich immer aufgehangen und benötigte Reset der MCU. Nur
Testen und Lernen im Grunde.

2026-02-01 18:53:00 +01:00

Morpheus_Gyro_Sim

Keine Ahnung was hier der letzte Stand war. Habe es lange nicht mehr

2026-02-01 18:53:00 +01:00

S

Description

First real stm32f446 project using the mpu6050 to get quaternions and send them over uart to pc for use in the visualizer. Superloop approach. This is a now more of an archive than active project

1.4 MiB

Languages

C 99.5%

Assembly 0.4%