11cf167b56
Keine Ahnung was hier der letzte Stand war. Habe es lange nicht mehr angefasst. War eine Superloop mit einem Sensor. Hat funktioniert aber nach einiger Zeit hat es sich immer aufgehangen und benötigte Reset der MCU. Nur Testen und Lernen im Grunde.
master
AlphaCapella
2026-02-01 18:53:00 +01:00
537bf1fbcb
Uploading whole project as it right now. Using I2C to read MPU6050 data, then with madgwick algorithm converting to quaternions, formatting and sending over UART to the PC.
AlphaCapella
2025-06-23 17:21:38 +02:00
AlphaCapella